이중 커널 구조의 OS를 위한 IEEE1394 디바이스 드라이버의 설계 및 구현

본 논문에서는 이중 커널 OS인 RTLinux에서 실시간, 비실시간 커널의 응용 프로그램을 동시에 지원하기 위한 IEEE1394 디바이스 드라이버의 구조를 설계 및 구현하였다. 제안한 이중 커널 OS를 위한 디바이스 드라이버는 양 커널의 태스크를 동시에 지원할 수 있는 장점을 가진다. 이와 더불어 제안된 디바이스 드라이버는 실시간 커널측의 작업 요청을 우선적으로 처리하도록 구성하여 실시간성 보장이 가능하도록 배려하였다. 이 디바이스 드라이버의 구조는 RTLinux뿐만 아니라 이중 커널 시스템을 위한 디바이스 드라이버 설계에 도움이 될 것이다.