A brake device for an electric vehicle to maximize the regenerative energy

Bremsvorrichtung (10) fur ein Elektrofahrzeug mit einer Bremse mit hydraulischem Druck und einer regenerativen Bremse, wobei die Bremse mit hydraulischem Druck ein Bremsmoment erzeugt, indem ein hydraulischer Druck an einem Radzylinder (40, 42, 44, 46) von jedem Rad vorgesehen wird, wobei die regenerative Bremse ein Bremsmoment durch Regenerierung in einem Fahrmotor (72, 74, 76, 78) fur das jeweilige Rad (FR, FL, RR, RL) erzeugt, wobei die Bremsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, das: eine Drehmomentberechnungseinheit ein erforderliches Bremsmoment, das am jeweiligen Rad (FR, FL, RR, RL) vorgesehen werden soll, auf der Grundlage eines erforderlichen Bremsmoments fur das Fahrzeug berechnet, wobei das erforderliche Bremsmoment am jeweiligen Rad auf der Grundlage einer Last, die an jedes der Rader angelegt ist, eines Lenkwinkelsignals und eines Querbeschleunigungssignals berechnet wird, ...