Adaptive Consensus Problem of Leader-Follower Multi-Agent System

我们为有时间的系统推迟联合的领导人追随者多代理人考虑适应一致问题。在代理人的互联图被指导并且平衡的条件下面，有适应反馈获得的一个基于邻居的一致协议被建议让追随者代理人追踪领导人。稳定性基于 Lyapunov 稳定性定理被执行。一些模拟例子被提供显示出控制计划的效率。[从作者抽象]