Analysis of Quality of Manipulator Manual Control

В докледе излагается методика, позволяюшая подойти к формированию количественных оценок качества ручного управления маниплятором. Формируются критепии, включающие точностные и временные показатели работы системы “оператор-манипулятор”. Проводится зкспериментальное исследование, обсуждаются его рузультаты.