Damping Method of Rotor Oscillation for Variable Reluctance Type Stepping Motor Using Fuzzy Reasoning

換 点,コ θ、:修 正 量,θ 。.1ス テ ッ プ後 に 最 初 に d θ/dt=0と な る ときの位置 角,島:安 定平 衡 点 な お,第1ス テ ップ の励 磁 切 換 点 は θε(1)諾〓+θm/2 m とす る。(5)式 にお け る 」θ、の 決 定 は フ ァ ジ ー 推 論 を用 いて行 う。 フ ァ ジー推論 のた めの メ ンバ シ ップ 関 数 を図1 に,フ ァ ジール ー ル を表1に それ ぞれ 示 す。 表1の フ ァジ ー ル ー ル は,例 え ば△x1がPB(Positive Big)な らば,次 ス テ ップ の θ。を小 さ くす る よ う に,∠ θ、 をNB(NegativeBig)と 構 成 した。 また ル ー ル の 後 件 部 は フ ァ ジー変 数 の線 形 武 で 構 成 され る関 数fj(j=1 ,...,5) で 与 え る。