Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis

at – Automatisierungstechnik 55 (2007) 1 / DOI 10.1524/auto.2007.55.1.45 © Oldenbourg Wissenschaftsverlag Die Doktorarbeit beschäftigt sich mit dem systematischen Entwurf eines umfassenden modellbasierten Fehlererkennungsund Diagnosesystems zur Überwachung einer linearen hydraulischen Servo-Achse (bestehend aus einem Proportionalwegeventil und einem Differenzialzylinder). Durch die Einführung einer neuen Modellarchitektur, eines nichtlinearen Ventildurchflussmodells und der Berücksichtigung von Temperaturabhängigkeiten ist es möglich, die Modellgüte enorm zu verbessern. Die hohe Qualität des resultierenden Modells erlaubt den Einsatz von Paritätsgleichungen und Parameterschätzmethoden zur Fehlererkennung und -diagnose (bzw. dem Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis