Structuration de la partie procédurale du système de commande de cellules de production flexibles dans l'industrie manufacturière

Presentation d'un outil de structuration permettant de construire la partie procedurale de la commande des systemes flexibles de production discontinue. Cet outil genere un graphe de commande (reseau de Petri structure et colore) sur lequel le parallelisme et la concurrence du systeme sont resolus et mis en evidence.