ZigBee 모듈과 BS2(Boe-Bot)의 안정적인 통신에 관한 연구

최근 주목받고 있는 유비쿼터스 기술을 구축하기 위해서는 언제 어디서나 네트워크에 접속할 수 있는 환경을 만들어야 하므로 기존의 전자제품에 근거리 무선통신 망(WPAN)을 연결해야 한다. 그러나 각종 전자제품과 WPAN는 서로 다른 마이크로프로세서를 사용하기 때문에 통신이 불안정 할 수 있다. 본 논문에서는 로봇(Boe-Bot)의 마이크로프로세서인 BS2(Basic Stamp2)와 ZigBee 모듈 PAN802154의 마이크로프로세서인 GT60 사이의 불안정한 통신을 보다 안정적으로 할 수 있는 프로토콜을 제안한다. 제안된 방식의 시스템을 구현하여 실험을 통해 안정적으로 통신함을 확인하였다.