임베디드 게임기를 위한 블루투스-위치센서기반 3차원 공간입력 장치의 설계 및 구현

최근 3차원 기반의 입력방식은 사용자 기능의 편리성 때문에 게임기를 비롯한 컴퓨터의 새로운 입력장치로 실용화 연구가 진행되고 있다. 본 논문은 3차원 입력기능을 갖는 게임기의 입력장치와 송수신장치를 자이로스코프와 블루투스 기반으로 설계하고 개발한 경험을 정리하였다. 특히, PC뿐만 아니라 핸드폰및 게임 콘솔 장치로 사용할 수 있도록 게임기에 사용되는 블루투스 마스터 송수신장치를 임베디드 형태로 구현하였고, 따라서 블루투스 스택이 내장되지 않고 기본 USB HID 타입만을 지원하는 다양한 형태의 게임 장치에도 바로 활용이 가능하도록 하였다. 구현에 있어서, 게임입력기능의 실시간성, 즉 낮은 응답속도를 준수하기위하여 블루투스장치에 사용되는 저속 임베디드 CPU 및 VM의 사용으로 인한 지연 및 성능저하요소를 해결하여야 하였으며, 이를 해결하고자 native 방식의 ``트랜스폼 전송`` 기법을 활용하였다. 구현된 시스템은 기구에 실장하여 그 성능과 실용성에 대하여 검증을 수행하였다.