Hochautomatisches Fahren auf der Autobahn / Highly automated driving on the motorway

Das Beispiel des von der Volkswagen-Konzernforschung entwickelten Temporary Auto Pilot (TAP) zeigt, wie eine hochautomatische Fahrfunktion zukuenftig aussehen kann und wie sich die Huerden auf dem Weg zu dieser Funktion meistern lassen. Der TAP buendelt hochautomatische, vom Fahrer ueberwachte Fahrfunktionen mit anderen etablierten Fahrerassistenzsystemen (FAS) zu einer integralen Gesamtfunktion. Im Pilot-Modus uebernimmt der TAP auf Autobahnen zwischen 0 und 130 km/h in monotonen Fahrsituationen die Quer-und Laengsfuehrung des Fahrzeugs. Hierdurch sollen Unfaelle durch Fahrfehler eines unaufmerksamen, abgelenkten Fahrers verhindert werden. Der Fahrer behaelt immer die Kontrolle: Er kann das System jederzeit uebersteuern beziehungsweise deaktivieren und muss dieses dauerhaft ueberwachen. Dies kontrolliert eine Fahrerzustandserfassung. Ausserhalb des definierten Anwendungsszenarios kommen etablierte Fahrerassistenzsysteme wie ACC oder Lane Departure Warning (LDW) zum Einsatz. Durch eine Auswahl von Systemstatusdiagramm und -anzeige gelingt eine harmonische, fuer den Fahrer transparente Funktionsintegration des Piloten mit den etablierten FAS. Technische Grundlage des TAP ist eine vergleichsweise seriennahe Sensorplattform bestehend aus Radar-, Kamera-, Laser- und Ultraschallsensoren, ergaenzt durch einen elektronischen Horizont. Deren Messdaten werden in einem modularen Umfeldmodell fusioniert, das sich aus einem Objekt- und Fahrbahnmodell sowie einem Belegungsgitter zusammensetzt. Auf diesem Umfeldmodell basieren alle nachfolgenden Aktionsplaner und -entscheider. Um einem Fehlgebrauch des TAP vorzubeugen, werden Fahreraufmerksamkeit und -muedigkeit durch direkte und indirekte Messmethoden ermittelt und in einem Fahrermodell zusammengefuehrt. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Fully automatic driving does not have to remain fiction. Highly automated driving, in other words driving functions that are monitored by the driver, might already be available on the market in the near future as the next evolution step for driver assistance systems. The example of the Temporary Auto Pilot (TAP) developed by Volkswagen Group Research shows what such a highly automated driving function might look like in the future and how the obstacles on the path to this function can be overcome. (A)