PRESENTATION OF THE RESULTS AND EQUIPMENT USED DURING THE INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY WORKSHOP „BREAKING THE SURFACE 2009“

Od 04.10.2009. do 11.10.2009. u Murteru je održana međunarodna interdisciplinarna radionica pod nazivom „Breaking the Surface 2009“ u okviru FP7 projekta „Developing Croatian Underwater Robotics Research Potentiali“. Program radionice obuhvacao je tri modula: program podvodne robotike, program podmorske biologije i program podmorske arheologije. Cilj programa robotike bio je istražiti kakvi su zahtjevi podmorskih bioloskih i arheoloskih istraživanja u pogledu vrste opreme i senzora ronilica, kvalitete navigacije (lokalizacije) i upravljivosti ronilica bez ljudske posade. Obavljen je veliki broj samostalnih misija ronilica kao i zajednickih misija profesionalnih ronilaca i ROV-a u akvatoriju otoka Murtera i nacionalnog parka Kornati. Ronilice koristene za vrijeme radionice su: AUV-IVER2 (Ocean-Server) opremljen side scan sonarom, DVL-om (Doppler Velocity Log) i strujomjerom-ADCP-om (Acoustic Doppler Current Profiler), ROV-SeaMor 300F opremljen video kamerom, multibeam sonarom i sustavom za akusticko pozicioniranje i ROV-VideoRay opremljen video kamerom. Ronilice i oprema su vecinom nabavljeni kroz projekt CURE (Developing Croatian Underwater Robotics Research Potential) koji se financira sredstvima programa Europske Unije FP7. U ovom radu su prezentirani: program za planiranje misija „Vector Map“, te materijali sa radionice „Breaking the Surface“. Meterijali obuhvacaju: video i sonarske snimke zanimljivih bioloskih i arheoloskih nalaza, primjer batimetrijskog modela, primjer kartiranja morskih struja, primjer georeferenciranja prikupljenih podataka i druge zanimljivosti.