작업경로 생성을 위한 직접교시 데이터 편집도구 개발

직접교시는 기존의 오프라인 티칭과 비교하여 교시 데이터를 쉽고 빠르게 생성하면서 작업자의 경험적 기술을 효과적으로 사용 할 수 있는 방법이다. 직접교시를 사용하여 얻는 데이터는 오프라인 티칭에 의해 작성된 데이터보다 직관적으로 처리할 수 있으며, 실제 현장에서 손쉽게 수정 및 가공 할 수 있어 중소기업의 다품종 소량 생산 및 일손 부족 현상을 해결하여 생산성 향상에 개여 할 수 있다. 직접 교시 후에 생성되는 다수의 경로를 조합하여 작업에 적합한 경로 데이터가 되도록 만든다. 또한 작업자를 위한 그래픽 유저 인터페이스를 사용하여 티칭 후 생성된 다수의 경로 데이터 중 작업에 가장 적합한 경로 데이터를 작업자가 선택할 수 있도록 돕는다. 그리고 선택된 데이터를 디스플레이 하여 작업자가 다양한 티칭 대상물에 대하여 효율적으로 경로를 생성 할 수 있도록 하는 방법을 제안한다. 제안된 방법을 통해 중소기업의 로봇 보급에 장애가 되고 있는 고급인력, 자금 등의 문제를 직접교시 기술의 확대를 통해 해소할 수 있을 것이라 예상된다.