Method and apparatus for image registration

영상 정합 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 영상 정합 방법은 제 1 영상 및 제 2 영상을 획득하는 단계, 각 영상에 대하여 가로 세로의 크기를 반으로 줄이는 서브 샘플링(sub-sampling) 과정을 거쳐 영상 피라미드를 생성하는 단계 및 최상위 레벨의 영상에서 최하위 레벨의 영상까지 순차적으로, 동일 레벨의 두 영상으로부터 (-1, 0), (1, 0), (0, 0), (0, -1), 및 (0, 1)의 방향으로 최적 이동 방향을 구하고, 최적 이동 방향을 기초로 모션 벡터를 갱신하며, 갱신된 모션 벡터를 기초로 다음 하위 레벨의 제 1 영상을 갱신하는 단계를 포함한다. 영상, 정합, 피라미드, 모션 벡터, registration, alignment