Caractérisation LPV des systèmes non linéaires plats. Application à un Démonstrateur de Rentrée Atmosphérique.

Cet article presente une nouvelle methodologie de synthese de lois de poursuite robuste d'une classe particuliere de systemes non lineaires. Cette methodologie permet de garantir la stabilite et un niveau de performance acceptable en presence de perturbations et d'incertitudes de modele. La principale contribution concerne la caracterisation du modele non lineaire plat incertain sous forme d'un modele Lineaire a Parametres Variables (LPV) fictif, pour lequel une loi de commande LPV peut etre calculee. Ce probleme de synthese est formule et resolu en utilisant les outils des Inegalites Matricielles Lineaires (LMI). Enfin, des resultats de simulation portant sur un modele de vehicule de rentree atmospherique sont presentes pour demontrer la pertinence de la methodologie de synthese proposee.