GPGPU를 이용한 PMF기반 지형참조항법 알고리듬 연산 가속화

본 논문에서는 GPGPU를 이용한 PMF기반 지형참조 항법 알고리듬 연산 가속화에 대하여 제안 하였다. 일반적으로 지형의 형상이 비선형 적이기 때문에 선형화를 이용한 필터 보단 비선형 필터를 사용한다. 때문에 비선형 필터는 계산 량이 많아 속도가 느리다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 GPU가 행렬과 벡터 연산에 높은 계산 성능을 가지고 있는 특성을 이용하여 데이터 병렬 계산을 이용한 GPGPU 기법을 PMF기반 지형참조 항법 알고리듬에 적용하였다. 또한 GPGPU을 이용하는 방법 중 C프로그래밍을 이용한 CUDA가 아닌 Matlab을 이용한 방법을 선택하여 적용하여 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리듬의 성능을 검증하였다.