Eine Familie von Bildmerkmalen für die Bewegungsbestimmung in Bildfolgen

Fur die Auswertung von Bildfolgen ist die Bestimmung von Verschiebungsvektorfeldern haufig eine notwendige Vorverarbeitung. Aus Vektorfeldern lassen sich je nach Anwendungsfall relativ bewegte Objekte finden, die Sensorbewegungsrichtung ermitteln oder die relative Tiefe der Szene bestimmen. In /1/ wird eine Ubersicht uber Verfahren zur Bestimmung von Verschiebungsvektorfeldern gegeben. Der vorliegende Beitrag beschreibt ein Verfahren, das Strukturen in Bildern ermittelt und sie von Bild zu Bild verfolgt. Solche Strukturen mussen stabil sein, d.h. sich in aufeinanderfolgenden Bildern wiederfinden lassen. Die Wirksamkeit der verschiedenen Bildmerkmale fur die Bewegungsdetektion in Bildfolgen wurde in /2/ verglichen. Ein besonders wirkungsvoller Operator wird hier naher untersucht. Seine Eignung fur die Ermittlung von Verschiebungsvektorfeldern in verschiedenen Ortsfrequenzbereichen wird hier demonstriert.