지능형 자동운항 선박 연구를 위한 모형선의 개발

본 연구는, 지능형 자동운항 선박의 시험을 위한 기초 작업으로서, 자유 항주 모형선의 구축에 관한 연구를 다루었다. 이를 위해 MOERI의 KTTC 표준 모형선이 모델로 채택되었으며, 모형선 내부에는 노트북과 서보, 6축 IMU, GPS 등을 탑재하여 제어와 계측이 구현된 자유 항주 모형선을 구축하다. 이 모형선의 외부에는 무선조종기와 모니터링 컴퓨터...