퍼지 논리를 이용한 3차선 교통 신호 제어 시스템

본 논문에서는 실시간으로 변하는 차량의 수와 신호 대기 점유 시간을 퍼지 기법에 적용하여 좌회전, 직진, 우회전으로 이루어진 3차선 신호를 제어하는 방법을 제안한다. 제안된 3차선 교통 신호 제어 방법은 교차로에 대기하고 있는 차량의 수와 차량의 신호 대기 점유시간을 퍼지 제어 기법에 적용하여 차량의 진행 신호에 대한 우선순위를 부여하고 가장 높은 우선순위를 가진 현시에 대해 진행 신호를 부여하게 되며 나머지 현시는 대기하게 된다. 그리고 진행 신호의 부여 시간은 교차로에 대기하고 있는 모든 차량의 수와 각 현시 차량의 비율, 진행 신호를 부여 받은 차량의 수를 이용하여 구하고, 부여 시간이 끝남과 동시에 다음으로 우선순위가 가장 높은 현시에 진행 신호 및 시간을 부여한다. 본 논문에서는 현대에 흔히 사용되고 있는 신호 기법인 정적 신호 제어 체계와 제안된 퍼지 신호 제어 기법을 이용한 동적 신호 제어 체계를 시뮬레이션을 통해 비교 실험한 결과, 차량의 혼잡도 및 수량에 관계없이 제안된 차량 신호 제어 기법이 동일한 시간에 더 많은 차량을 원활하게 소통시키는 것을 확인하였다.