ART2 신경회로망을 이용한 선형 시스템의 다중고장진단

본 논문에서는 ART2 신경회로망과 검사장치 데이터를 이용한 로봇 용접건의 노후화 모니터링 시스템을 제안하였다. 제안한 방법에서는 검사장치로부터 획득한 데이터를 사용하였으며, 이들을 각 ART2 신경회로망 모듈의 입력 값으로 하여 로봇 용접건의 진단을 수행하였다. 시물레이션을 통해서 제안한 모니터링 시스템의 성능을 확인하였다.