원전 격납건물내 종사자 위치추적에 대한 연구

원자력발전소의 격납건물(Containment Building)내의 작업종사자들은 작업종사자들의 위치를 추적하여 작업자에 대한 관리가 필요하다. 격납건물(Containment Building) 내는 구역이 복잡하고 고 방사선 구역이 많으므로 작업종사자들이 불필요하게 많은 방사선에 노출될 수 있고 고소지역에서 작업하는 종사자가 작업중 위험한 상황에 처해 있을 경우 위험을 알리며, 위치를 파악하여 작업종사자들의 안전과 효율적인 관리가 필요하다. 본 논문에서는 원자력 발전소의 격납건물(Containment Building) 내와 같은 구조가 복잡하여 방해 전파가 심각한 실내 환경에서도 정밀한 위치측정 및 견고한 데이터 통신을 가능하게 하는 CSS(Chirp Spread Spectrum)를 이용하여 1차원, 2차원의 RTLS(Real Time Locating System)을 개발한다. 거리를 계산하는 알고리즘으로는 SDS-TWR(Symmerical Double-Sided Two-Way Ranging)를 이용하여 간접경로 문제를 해결하기 위한 방안을 제시하고 Ranging 거리를 늘리기 위하여 출력파워가 KCC 규격에 맞도록 10mW의 설계이득을 가지는 파워회로를 추가하여 개발하며, Anchor와 거리측정 컴퓨터간 통신을 CAN 통신을 사용하여 Tag(노드)들의 에너지 사용시간을 늘릴 수 있게 설계한다.