KUH 기계식 조종장치 모델링 및 검증

헬리콥터의 기계식 조종 장치는 조종간, 페이징 유닛(Phasing unit), 믹싱 유닛(Mixing unit), 작동기, 스워시 플레이트(Swash plate) 등으로 구성되어 로터의 피치 각을 조종하는 기능을 한다. 전자식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control System) 혹은 제한된 권한을 가진 비행제어시스템(LAFCS: Limited Authority Flight Control System)의 조종 명령을 계산하거나 비행시험 데이터를 활용하여 동역학 모델의 성숙도를 개선하기 위해서는 이러한 조종장치의 기구학적인 모델링이 필요하다. 본 논문에서는 KUH 기반의 FBW 비행제어 시스템 및 Limited Authority 비행제어 시스템 개발을 위하여 KUH 기계식 조종 장치의 수학적인 모델을 만들어내고 비행시험 데이터를 활용한 검증을 수행하였다.