论文信息 - Propriétés génériques des trajectoires singulières

Propriétés génériques des trajectoires singulières

Resume Nous enoncons des resultats de genericite des trajectoires singulieres en geometrie sous-riemannienne : generiquement (au sens de la topologie de Whitney) toute trajectoire singuliere est d'ordre minimal et de corang 1, et en particulier n'est pas de Goh si le rang de la distribution est superieur ou egal a 3. Nous etendons ces resultats aux systemes affines en le controle. Pour citer cet article : Y. Chitour et al., C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I 337 (2003).

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