로봇 기술을 활용한 키네틱 아트 조형물에서의 제스쳐 표현 및 3차원 시뮬레이터 기반의 다개체 동기화

동적 움직임과 미술 영역을 융합한 키네틱 아트의 경우, 로봇 기술을 활용한 사례가 증가하고 있다. 이러한 이질적인 두 분야의 융합은 각 요소의 장단점을 상호 보완함을 전제로 한다. 본 논문은 목조 두상과 2 축 팬틸트 로봇을 결합한 전시 조형물의 개발 사례를 토대로, 각 개체별 제스쳐 생성의 방법론에 대해 소개하고, 네트워크 기반의 다수 조형물의 모션 동기화 구현 사례에 대해 논하고자 한다.