Apparatus and Method for Driving Control of Vehicle

본 발명은 차량의 주행제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 전방에 레이저 센서를 구비한 센서부, 센서부로부터 수신된 센싱 데이터로 차량의 전방에 위치하는 장애물의 위치를 확인하고, 위치를 기준으로 장애물에 가상의 기준 선분을 생성하며 기준 선분과 직각을 이루는 유추 선분을 생성한 후, 기준 선분과 유추 선분이 맞닿는 기준 포인트를 지나는 센싱 데이터를 레퍼런스 선분으로 인식하여 레퍼런스 선분과 유추 선분의 사이각에 의거하여 차량 전방의 협로 폭을 산출하는 제어부, 제어부의 제어에 따라 산출된 협로로의 주행안내를 출력하는 출력부를 포함한다.