이더넷 연동 차량 통신 게이트웨이 장치와, 그 장치에서의 메시지 전달 방법

본 발명은 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법으로, CAN(Controller Area Network) 네트워크와 이더넷 네트워크에 접속된 게이트웨이 장치에서의 이더넷 연동 차량 통신 메시지 전달 방법에 있어서, CAN 네트워크로부터 CAN 프레임을 수신하는 단계와, 수신된 CAN 프레임에서 CAN 메시지를 추출하는 단계와, 수신된 CAN 메시지를 이더넷 전달 포맷으로 변환하는 단계와, 변환된 CAN 메시지를 CAN 프레임으로 생성하는 단계와, 상기 생성된 CAN 프레임이 캡슐화된 이더넷 프레임을 생성하는 단계와, 생성된 이더넷 프레임을 이더넷 네트워크로 전송하는 단계를 포함한다.