복합형 하이브리드 굴삭기의 전력 변환 장치 구성 및 제어

본 논문에서는 복합형 하이브리드 굴삭기의 전력 변환 장치의 구조와 그 전력 제어 방법을 제안한다. 전체 시스템의 효율을 증가시키기위해 DC/DC 컨버터를 사용하지 않고 울트라 캐패시터와 직류단 캐패시터를 직결하는 구조를 분석하였다. 또한 제안된 구조의 효율적인 운전을 위하여 상태 천이 도표와 울트라 캐패시터 내부 전압 추정기를 사용하는 전력 제어 방법을 제안하였다.제안된 구조와 전력 제어 방법은 실제 상용 굴삭기에 적용시켜 그 타당성을 검증하였고, 현재 연비 측정을 위한 실험이 진행 중이다.