Reconstruction de courbes et surfaces à partir de données tangentielles

Le LETI developpe des micro-capteurs (tels que des micro-accelerometres ou des micro-magnetometres) capables de se georeferencer et de donner alors leur propre orientation dans l'espace. Ainsi, si nous posons un ensemble de capteurs sur une forme, ils nous fourniront les donnees tangentielles de la surface aux positions des capteurs. Le travail developpe ici consiste a reconstruire la forme d'objets a partir de ces donnees tangentielles et de la connaissance de la repartition de ces capteurs. Nous etudierons plusieurs cas de reconstruction, en commencant par la reconstruction de courbes planes, puis de courbes gauches et enfin de surfaces. Puis nous proposerons des methodes de capture de mouvement de formes en deformation, c'est-a-dire que nous allons equiper une courbe ou une surface de capteurs, nous allons lui appliquer des deformations, et nous devrons reconstruire la forme virtuelle associee en temps reel a partir des donnees fournies par les capteurs. De nombreuses applications sont envisagees (domaines de la sante, de l'aeronautique, du multimedia, ...), et nous elaborons en parallele des prototypes de capture de forme afin de tester et valider nos methodes.