A human factors study of industrial robots

本論文は, 中小企業における産業用ロボット導入の成功要因, 安全対策, およびロボット技術導入の社会-技術システムの導入成功例などを明らかにして, ロボット導入の組織設計上の要因を分析することが目的である.106問の質問紙を159社の中小企業に送付し, 30社から回答を得, 別に現場調査などにより多変量解析を行った. ロボット導入成功要因は, (1) 導入目的が生産性向上, (2) スタッフと作業者のジョイントチームによるロボット計画, (3) 大きな需要の見込, などであった. ロボット導入に関して社会-技術システムの事例があり, これも成功する組織設計上の重要要因であることがわかった.