Commande adaptative du climat d' une serre agricole

La serre agricole est un milieu qui presente l'avantage de maintenir le microclimat adapte a une culture donnee. L'objet de cet article est de developper une loi de commande adaptative pour controler le climat de la serre. Cette commande, constituee par une combinaison d'une synthese standard LQG avec un algorithme d'adaptation parametrique, utilise un modele qui tient compte de la variation dans le temps des parametres de la serre et des perturbations meteorologiques. A chaque instant on identifie les parametres du modele en utilisant l'algorithme des moindres carres recursifs, ensuite on elabore une loi de commande par retour d'etat. Les resultats obtenus par essais reels montrent l'efficacite de l'algorithme de commande utilise et la validite du modele elabore.