영상 시퀀스의 특징점에 대한 Outline 보정

본 논문에서는 영상 시퀀스(image sequence)에서 얻은 특징점(feature point) 중 outlier 를 제거 및 보정할 수 있는 방법을 제시한다. 영상 시퀀스가 주어졌을 때, 우리는 이 영상에서 특징점 추적(tracking)을 하여, 영상의 중요한 정보로 이용한다. 이러한 자동적으로 얻어낸 특징점 추적 데이터는 올바르지 못하게 추적 된 것이 있기 마련인데, 이렇게 올바르지 못한 데이터, 즉, outlier를 제거 하기 위하여, 기존의 방법들을 trifocal tensor를 주로 사용하였다. 그러나 trifocal tensor는 영상이 3장으로 제한 되어 있다. 또한 outlier 를 찾은 후에는 제거만 하게되어, 입력 데이터의 개수를 줄이게 되는 단점이 있다. 따라서, 우리는 trifocal tensor 방법을 이용하여, 3장 이상의 영상에서도, outlier의 제거와 보정이 동시에 가능한 방법을 제시한다.