Entwurf von Proportional-Multi-Integral Beobachtern in Takagi-Sugeno Fuzzy Form zur Schätzung unbekannter Eingänge

Zusammenfassung In dieser Arbeit wird das Konzept der Proportional-Multi-Integral Beobachter zur Schätzung unbekannter Eingänge behandelt. Für nichtlineare Systeme wird ein Proportional-Multi-Integral Beobachter in Takagi-Sugeno Fuzzy Form vorgestellt. Es werden zwei verschiedene Methoden für den Entwurf eingesetzt: Eine Lyapunov-basierte und eine modifizierte optimale Beobachterauslegung. Hierfür werden formale Stabilitätskriterien mit der direkten Methode nach Lyapunov hergeleitet. Die Anwendbarkeit des Verfahrens wird anhand der Fehlerrekonstruktion bei einer 5 MW Windenergieanlage, welche mit dem aero-elastischen Programm FAST von NREL simuliert wird, aufgezeigt.

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