Contrôle de réacteurs de polymérisation, Observateur et Invariance

Cette these s'est construite avec une approche double, a la fois theorique et pratique. D'un cote, nous avons mene un travail de regulation sur des reacteurs de polymerisation de la societe ATOFINA. De l'autre, nous avons developpe des observateurs asymptotiques pour des systemes nonlineaires presentant des symetries. Le travail de regulation concernait des reacteurs tubulaires en boucle, fonctionnant en phase liquide. Nous avons a partir des lois de conservation de masse et d'energie, etablis des modeles. Ces derniers etant nonlineaires, nous avons utilise des techniques de controle (linearisation par bouclage) et d'observateur (contraction) nonlineaires, que nous avons installees sur les unites. Ce projet nous a amene a reflechir sur la maniere dont on peut tenir compte des symetries d'un systeme pour elaborer des observateurs. Nous avons considere le cas de systemes invariants sous l'action de groupe de transformations: notre contribution reside dans la definition de la notion d'erreur invariante,ingredient important dans la conception d'observateurs invariants. Nous decrivons ensuite un observateur asymptotique, localement convergent pour une classe de systeme Lagrangiens, qui a la propriete d'etre intrinseque tout comme le sont les equations d'Euler-Lagrange. Ces deux etudes remettent ainsi en perspective la notion d'erreur pour les systemes nonlineaires, en tenant compte de la geometrie qui structure ces systemes.