Aplicación de técnicas de realidad virtual al estudio del comportamiento de sistemas flexibles de fabricación

La Tesis Doctoral presenta una metodologia general para la creacion de aplicaciones de Realidad Virtual que ha sido particularizada para el caso concreto de los Sistemas Flexibles de Fabricacion mediante la generacion de una Celula Flexible de Fabricacion Virtual, En el capitulo 1, se recoge un estado del arte de los Sistemas Flexibles de Fabricacion en el que se describen los componentes que habitualmente los conforman y se analiza la importancia que tiene para este tipo de sistemas productivos contar con algun medio de simulacion que permita su manipulacion en condiciones de seguridad y economia. Tambien se exponen las principales tecnicas de simulacion empleadas hasta el momento y las ultimas tendencias tanto de los componentes de los Sistemas Flexibles de Fabricacion como de las tecnicas de simulacion que se emplearan en el futuro. Adicionalmente, se muestran, a modo de ejemplo, algunas implantaciones industriales y docentes existentes en la actualidad. En el capitulo 2, se pasa revista a los principales elementos que constituyen las tecnicas de Realidad Virtual exponiendo los mas destacables tipos de hardware tanto basico como especifico y algunos de los mas importantes estudios realizados en los ultimos anos que permiten vislumbrar hacia donde tiende este conjunto de tecnicas. Tambien se recopilan las caracteristicas, la estructura y los principales tipos de software asociado a esta tecnologia. Finalmente, se relacionan las distintas variantes de Realidad Virtual que existen y los campos donde ha tenido cabida la aplicacion de estas tecnicas; haciendo especial hincapie en aquellas mas estrechamente relacionadas con los procesos de fabricacion. En el capitulo 3, se expone la metodologia desarrollada en la presente Tesis Doctoral para la creacion de una aplicacion de Realidad Virtual generica para la que se identifican, definen y justifican los pasos de la misma que seran decisivos para