Vers un robot en bois. Seconde partie

Le projet support de l'etude presentee est la reconception d'un bras, piece critique d'un robot parallele a grande vitesse (voir premiere partie de l'article), menee en collaboration avec le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microelectronique de Montpellier (LIRMM, unite mixte de recherche CNRS 5506, equipe DEXTER du departement de robotique1) et la societe Fatronik2, representes par Sebastien Krut. L'objectif impose est l'utilisation majoritaire de materiaux a faible impact ecologique, en l'occurrence ici : le bois. Le bras d'origine est un tube de composite carbone stratifie a ±45°, assemble par collage a des embouts plastiques ou metalliques (figure 1). Apres avoir presente dans une premiere partie de l'article le contexte detaille, l'interet de l'utilisation du materiau bois, et la demarche de conception selectionnee, on s'interesse ici aux objectifs pedagogiques ainsi qu'a l'illustration de la mise en œuvre pratique de la demarche de conception choisie dans un cadre de formation.