PID Controller Stabilization for First-order Integral Processes with Time Delay

由于在工业控制系统的 PID 控制器的普遍应用程序，在控制器设计前为给定的植物知道所有稳定的 PID 控制器的完全的集合是合乎需要的并且调节。在这篇论文，古典 proportional-integral-derivative (PID ) 的稳定问题控制器和单个参数的 PIDcontroller (包含仅仅一个可调节的参数) 为积分，有时间的过程分别地推迟 reinvestigated。稳定古典 PIDcontroller 的参数的完全的集合用 Hermite-Biehler 定理适用的 toquasipolynomials 的一个版本被决定。因为单个参数的 PID 控制器的稳定问题不能被 Hermite-Biehler 定理对待，调用双地点的图的一个简单方法被采用导出单个参数的 PID 控制器的稳定的范围。这些结果提供卓见进调节 PID 控制器。