Modele non lineaire des vehicules et etude des situations en limite de stabilite

La methode decrite vise a simplifier la modelisation d'un vehicule. Elle propose une modelisation simple du vehicule mais tres representative des realites, un modele tres rapide pour les simulations et dont l'homogeneisation des variables est similaire aux modeles lineaires classiques, une methode simple d'etude de la stabilite du modele en fonctionnement limite. L'article montre ensuite, en particulier, les limites du modele lineaire. Enfin, les auteurs presentent les methodes de detection d'instabilite developpees.