Objetivo: compreender os sentimentos vivenciados pelos familiares ao cuidar da crianca com bexiga neurogenica dependente do cateterismo. Metodo: pesquisa qualitativa desenvolvida em um ambulatorio de pediatria de um hospital universitario, com 12 familiares. Para analise dos resultados utilizou-se a analise de conteudo na modalidade tematica. Resultados: emergiram tres categorias analiticas: os medos no processo de cuidar da crianca dependente do cateterismo; a negacao da nova realidade; e a preocupacao com a saude futura da crianca. Assim, a pesquisa aponta o quao complexo e o processo de cuidar dos familiares, pois nao engloba apenas os aspectos tecnicos, mas todo o envolvimento emocional dos mesmos diante da nova realidade de cuidar. Conclusao: e indispensavel reconhecer e compreender os sentimentos dos familiares no processo de cuidar das criancas com bexiga neurogenica, aceitando suas fragilidades e dificuldades. ABSTRACT Objective: to understand the feelings experienced by family members caring for children with neurogenic bladder dependent on catheterization. Method: qualitative study of 12 family members at a university hospital pediatric clinic. Thematic content analysis was used. Results: three analytical categories emerged: fears in caring for children dependent on catheterization; denial of the new situation; and concern for the children’s future health. The research thus shows how complex the process of caring for the family is, because it comprises not only technical aspects, but all their emotional involvement in the new care situation. Conclusion: it is essential to recognize and understand the fears and difficulties of families caring for children with neurogenic bladder, and to accept their weaknesses and difficulties. RESUMEN Objetivo: comprender los sentimientos experimentados por los miembros de la familia para cuidar del nino con vejiga neurogenica cateterismo dependientes. Metodo: investigacion cualitativa realizada en una clinica pediatrica de un hospital universitario, con 12 miembros de la familia. Se utilizo el analisis de contenido en la modalidad tematica. Resultados: surgieron tres categorias analiticas: temores en el cuidado de cateterismo hijo a cargo; la negacion de la nueva realidad; y la preocupacion por la salud futura del nino. Asi, la investigacion muestra lo complejo que es el proceso de cuidar a la familia, ya que no cubre solo los aspectos tecnicos, pero todos la implicacion emocional de la misma en la nueva realidad de cuidar. Conclusion: es esencial reconocer y comprender los miedos y las dificultades de la familia en el cuidado de los ninos con vejiga neurogenica, aceptar sus debilidades y dificultades.