BCI Controlled Walking Simulator For a BCI Driven FES Device

To ð assess ð the ð feasibility ð of ð using ð an ð EEG�괂Ġbased ð brain ð computer ð interface ð (BCI) ð to ð control ð a ð lower ð extremity ð funcAonal ð electrical ð sAmulaAon ð (FES) ð device ð to ð restore ð ambulaAon ð in ð individuals ð with ð ð paraplegia ð due ð to ð spinal ð cord ð injury ð (SCI), ð a ð BCI ð controlled ð walking ð simulator ð was ð developed ð and ð tested. ð Study ð parAcipants ð underwent ð electroencephalogram ð (EEG) ð recordings ð while ð they ð imagined ð standing ð idle ð and ð walking. ð The ð EEG ð signal ð changes ð between ð these ð two ð states ð were ð used ð to ð develop ð and ð train ð an ð online, ð real�괂ĠAme ð BCI ð system ð to ð control ð the ð ambulaAon ð of ð an ð avatar ð within ð a ð virtual ð environment ð (VE). ð All ð parAcipants ð were ð able ð to ð immediately ð control ð the ð ambulaAon ð of ð the ð avatar. ð The ð successful ð implementaAon ð of ð this ð system ð suggests ð that ð integraAng ð an ð EEG�괂Ġbased ð BCI ð with ð a ð lower ð extremity ð FES ð device ð is ð feasible.