105 スラックが2軸ボギー車の曲線通過に及ぼす運動学的影響 : 第2報,円弧踏面形状の影響(O.S.1-1 機械のダイナミクス1)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)