A Study on the Algorithm for Automatic Generation of Optimal Waypoint with Terrain Avoidance

*OUIFMPXBMUJUVEFNJTTJPOPGUIFBJSDSBGUJTSFTUSJDUFECZBWBSJFUZPGUISFBUTTVDIBT BOUJBJS NJTTJMFT BOE UFSSBJO PCTUBDMFT &TQFDJBMMZ BJSDSBG U IBWF BMXBZT B SJTL PGHSPVOE DPMMJTJPO OFBS UFSSBJO *O UIJT TUVEZ UP FGGFDUJWFMZ TP MWF UIJT QSPCMFN XFEFWFMPQFE UIF GMJHIU QBUI HFOFSBUJPO BMHPSJUIN UIBU JT DPOTJEFS FEUIFUFSSBJOBWPJEBODF*OUIJTGMJHIUQBUIHFOFSBUJPOBMHPSJUINXBZQPJOUTUIBU TIPVME CF QBTTFECZUIF6"7BSFTFMFDUFEGJSTU5IFXBZQPJOUTBSFMPDBUFEJOUIFNJEEMFPGUIFUFSSBJOPCTUBDMFT 5IFO QIZTJDBMMZ NFBOJOHGVM XBZQPJOUT TFUT BSF DMBTT JGJFE CZ %JKLTUSBBMHPSJUIN5IFPQUJNBMXBZQPJOUHVJEBODF MBX CBTFE PO UIF PQUJN BM DPOUSPM UIFPSZ JTBQQMJFEUPQSPEVDFUSBKFDUPSZDBOEJEBUFT "OE GJOBMMZ UIF NJOJN VN DPOUSPM FOFSHZUSBKFDUPSZ JT EFUFSNJOFE