홀-이펙트 위치 센서를 이용한 PMSM의 고해상도 위치 추정 방법

본 논문은 PMSM의 고성능 제어를 위해서 저속영역에서 신뢰도가 떨어지는 센서리스 기법의 단점과 고 분해능을 가지는 위치 센서 설치에 따른 경제적, 기술적인 단점을 보완하기 위해 상대적으로 분해능은 떨어지지만 공간적 제약이 적고, 경제적인 홀-이펙트 위치 센서를 이용하여 고해상도로 위치추정 기법을 제안한다. 홀-이펙트 위치 센서에서 받은 저해상도, 불연속적인 위치정보를 평균 속도 위치추정 기반을 둔 선형 외삽법을 적용하고, 회전자 속도에 따른 대역폭 설정을 통하여 고해상도 위치추정을 위해 750W급 PMSM과 π/3[rad]의 분해능를 가지는 홀센서를 장착하였고, 2048[p/rev]의 해상도를 가지는 엔코더를 부착하여 제안된 방법에 대하여 검증하였다.