PowerPC 및 VxWorks를 이용한 예인선배열센서 데이터처리 플랫폼 구현에 관한 연구

본 논문은 해군 호위함급에 장착/운용되는 LAS(Line Array Sensor, 에인선배열센서)로부터 A, B, C그룹 수중음향 신호의 시리얼 데이터를 입력 받아 약속된 Protocol로 Packing하여, 고속 데이터통신과 Optic-fiber 채널 장거리 전송이 가능한 SFM(Serial FPDP Module)을 통해 신호처리단으로 실시간 전송하는 센서데이테 입출력처리보드의 설계/제작 및 시험에 관해 언급한다. VME(Versa Module Eurocard) 6U크기의 한정된 보드 공간을 Freescale사의 PowerPC계열인 MPC8265 CPU와 기존 외장 FIFO 등의 외부디바이스를 줄이고 자체 시뮬레이션 데이터생성 등을 위해 Altera사의 CycloneⅢ 계열 FPGA등을 사용하여 설계하고, 실시간 데이터 전송을 보장하며 각종 Device Driver, Peripheral Controller등의 Librar를 제공하는 RTOS인 VxWorks를 Porting하여 소프트웨어를 개발하였다.