DSP 인버터를 이용한 반송용 선형기기의 추력제어를 위한 슬립 각 주파수 벡터제어

본 논문에서는 TMS320C32 DSP를 사용하여 저속에서 구동되는 반송용 편측식 선형 유도전동기의 슬립 각 주파수에 의한 벡터제어를 이용하여 추력제어하였다. 먼저, 반송용 편측식 선형 유도전동기를 설계 및 제작하고, 이를 해석하였다. 저속에서 제품의 운반시에 안정성 있는 구동을 위해서 벡터제어에 의한 추력제어를 하였고, 정위치 제어를 하기 위해서 Ziegles-Nichols법을 이용하여 PID제어기를 설계하였다. 저속에서의 중량부하를 갖는 반송용 선형기기에서 PID제어기에 추력제어가 가능한 벡터제어기법을 부가한 결과는 제품의 운반시에 안정성있는 구동을 하였으며, 정위치제어를 위한 빠른 응답특성 및 soft start/stop을 이루었으며, 부하 변동시에도 제동시에 정위치 제어를 위한 빠른 응답 특성의 결과를 얻었다.