Contrôle sensori-moteur en situation de téléopération : données théoriques et perspectives ergonomiques

Les avancees technologiques dans le domaine de la communication rendent possible l’utilisation d’outils permettant le controle d’operations a distance. Ces situations amenent l’individu a s’immerger dans des environnements comportant des proprietes spatiales inhabituelles. En situation de teleoperation par exemple, la manipulation d’objets s’effectue avec un controle indirect de l’action par le biais d’informations visuelles projetees sur un ecran video. La position decentree de cet ecran induit une baisse de congruence entre les differentes informations sensorielles impliquees dans le controle de l’action, ce qui constitue d’un point de vue ergonomique une contrainte importante. L’objectif de cet article, organise en trois parties, est de proposer une synthese des recherches effectuees dans ce domaine. Il vise dans un premier temps a evaluer les consequences des contraintes associees aux situations de teleoperation sur la perception de l’espace et le controle visuo-moteur. Une seconde partie aborde la question de la participation des informations sensorielles au controle de l’action en situation naturelle, ceci afin de mieux apprehender, en situation de teleoperation, les consequences comportementales pouvant resulter d’une absence de congruence entre les differents systemes sensoriels. Une derniere partie est consacree aux capacites d’adaptation et de transfert d’apprentissage lorsque le controle du mouvement a distance est perturbe par une modification d’orientation ou un changement d’echelle des informations spatiales. La conclusion, en suggerant quelques principes ergonomiques devant favoriser l’adaptation de l’individu au controle du mouvement a distance, souligne en quoi la situation de teleoperation constitue un nouveau champ de recherche dont les perspectives, encore non clairement evaluees, devraient permettre de mieux cerner les potentialites et les limites de la plasticite du systeme sensori-moteur.