论文信息 - Design of the Sliding Mode Controller Guaranteeing the Tracking State Error Convergence in Finite Time - 字舞流文

Design of the Sliding Mode Controller Guaranteeing the Tracking State Error Convergence in Finite Time

Kang-Bak Park | Miran Kim | Dong Jun Kim

[1] 정경민,et al. 소형 배관 이동이 가능한 다관절형 이동 로봇 개발 , 2006 .

[2] 윤지섭,et al. 모터 진동노이즈 평가시스템 개발 , 2006 .