Límites de Desempeño y Compromisos de Diseño en Sistemas de Control

En este trabajo se describen herramientas que permiten determinar limites fundamentales de desempeno en sistemas de control en realimentacion. Estos limites dependen de los polos inestables y los ceros de fase no minima de la planta y pueden usarse para determinar especificaciones alcanzables o no alcanzables y para identificar compromisos de diseno en dichos sistemas.