이동 로봇의 자세 보정 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동 로봇의 자세 보정 방법은 이동 로봇에 장착된 거리 측정 센서를 이용하여 출입구를 감지하는 단계, 감지된 출입구의 제 1 거리 데이터를 저장하는 단계, 주행 후 거리 측정 센서를 이용하여 다시 출입구를 감지하는 단계, 및 제 1 거리 데이터와 다시 감지된 출입구의 제 2 거리 데이터를 이용하여 이동 로봇의 자세를 보정하는 단계를 포함한다. 이동 로봇, 자세 보정, 스트럭쳐드 라이트, 출입구, 문