Querdynamische Fahrzeugführung zur reproduzierbaren Erprobung von Sicherheitssystemen

Zusammenfassung Die hohe Komplexität moderner Fahrzeugsicherheitssysteme macht die Entwicklung neuer, standardisierter Testverfahren erforderlich. Der Beitrag beschreibt den Entwurf eines querdynamischen Fahrzeugführungssystems, welches eine systematische Validierung der neuen Sicherheitsfunktionen im Rahmen reproduzierbarer Fahrversuche ermöglicht. Abstract Due to the high complexity of modern vehicle safety systems the need for new standardised testing methods arises. This paper describes the development of a lateral vehicle control system implemented for the validation of new safety concepts via reproducible driving tests.