Robots mobiles autonomes

1 Qu'est-ce qu'un robot mobile autonome ?    2 Constitution d'un robot mobile autonome    2.1 Structure mecanique    2.2 Charge utile    2.3 Structure de commande    2.3.1 Perception de l'environnement    2.3.2 Communication homme-machine    2.3.3 Commande    3 Planification du mouvement    3.1 Generalites    3.2 Planification sans connaissances a priori    3.2.1 Generalites    3.2.2 Construction des connaissances    3.2.3 Mouvement reference-capteur    3.2.4 Conclusion    3.3 Planification avec connaissances a priori    3.3.1 Generalites    3.3.2 Principe des algorithmes    3.3.3 Experts locaux    3.3.4 Representation de l'environnement    3.3.5 Conclusion    3.4 Planification sous contraintes cinematiques    3.4.1 Generalites    3.4.2 Methodes de planification    3.4.3 Conclusion    3.5 Temps de calcul    3.6 Conclusion    4 Applications    5 Conclusion    Pour en savoir plus