무선 네트워크를 이용한 rtgc 원격제어 시스템
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본 발명은 항만에 운영중인 RTGC 운영을 무인화 하여 원격지에서 RTGC를 제어 및 모니터링 할수 있도록 한 무선 네트워크를 이용한 RTGC 원격제어 시스템에 관한 것으로, 하물(荷物)을 이동시키기 위한 RTGC(Rubber Tyred Gantry Crane)에 있어서,상기 RTGC에 설치된 카메라를 통하여 촬상된 영상을 처리하여 제 1 무선네트워크를 통하여 전송하기 위한 이미지 전송 모듈;상기 RTGC에 설치된 센서들로부터 데이터를 수집하고 액츄에이터를 통하여 RTGC의 구동을 제어 및 관리하기 위한 PLC부 및 상기 PLC부에 연결되어 제 2 무선네트워크를 통하여 외부로부터의 원격 제어 신호를 받아 로컬 동작 제어를 수행하는 LOS(Local Operation System);상기 이미지 전송 모듈로부터 제 1 무선네트워크를 통하여 영상 신호를 받고, 제 2 무선네트워크를 통하여 상기 LOS(Local Operation System)로 RTGC 제어를 위한 원격 제어 신호를 전송하는 ROS(Remote Operation System);를 포함한다.